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玻璃自動上下片部分關鍵機構的配置應用：

一、下膜前機構：

預卸料機構由加速輸送帶、鋪紙、產品定位三部分組成，為玻璃下片機的卸料堆垛做準備。

二、卸料機體：

卸料機體包括X/Y/Z三個運動方向，即移動平臺X軸的水平運動、機械臂Y軸的垂直運動和Z軸的逆時針旋轉，以上動作均由伺服控制，移動平臺的水平行程為1200mm，機械臂的垂直行程為440mm，機械臂順時針和逆時針旋轉180°，可調節下放膜高度和公操作膠片的數量，這三部分的具體結構描述如下：

1.運動平臺X軸運動：

運動平臺的x向運動由伺服電機、減速器、齒輪和齒條驅動，機構的剛度要求由兩條直線導軌和滑塊實現，使運動平穩、準確，保障了運動平臺的運動精度，齒輪和齒條采用4CR材料，齒面淬火，使用壽命較長。

2.機械骨骼Y軸移動：

在玻璃下片機中，機械臂的y軸運動精度較高。該機構由合富電機通過聯軸器和直角轉向箱驅動，再由聯軸器驅動滾子絲杠完成y軸升降動作，滾子螺紋支撐方式為一端固定，一端浮動，直線導軌和直線滑塊保持升降動作的精度。

3.操縱器在Z方向的旋轉：

機械臂的順時針和逆時針旋轉機構是由伺服電機驅動的1:100減速器，減速器具有自鎖功能，防止產品在翻轉過程中失步，減速器兩端的輸出軸通過鎖緊套與機械臂連接，保障機械臂角度調整方便，鎖緊力矩大，無錯位，機械臂上安裝了六個SMC真空吸盤，以確保產品表面光滑清潔。

三、堆垛平臺：

玻璃下片機堆垛平臺的功能是保持產品在一拍（約8s）內快速更換，實現無縫對接。考慮到產品規格和產品包裝空間，堆放平臺占地面積較大，堆垛平臺由驅動鏈輪鏈條運動的減速電機、檢測開關檢測、定位機構鎖定定位等組成，堆垛操作平臺設有三個等待站，便于堆垛后的更換、包裝和下放。