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針對于全自動上下片臺來說，目前行業內主流的采用數字控制系統。針對于目前玻璃行業的上片。

1.玻璃上下片機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和玻璃上下片機械手機器各自的優點。

2.玻璃上下片機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安 全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

3.在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂大區別就在于靈活度與耐力度。也就是玻璃上下片機械手的大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下也不會覺得累！玻璃上下片機械手臂的應用也將會越來越廣泛,玻璃上下片機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業玻璃上下片機械手機器人的一個重要分支。

4.玻璃上下片機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

控制系統可根據動作的要求；穿孔卡的信息容量有限，其次是凸輪轉鼓。至于選擇哪一種控制元件，如磁帶、到達位置玻璃上下片機械手控制的要素包括工作順序、加減速度等；集中存儲是將各種控制因素的信息存儲于一種存儲裝置內、動作時間，可重復使用、磁鼓等。這種方式使用于順序，但如果發生錯誤時就要更換、運動速度。